樓梯測試（上下方向）踏步高度（Riser height）：15.24 cm ~ 19.05 cm；樓梯寬度：≥ 55.88 cm（兩側(cè)有垂直障礙）；踏步深度（Tread depth）：≥ 30.48 cm ± 5.08 cm

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高度變化測試

樓梯測試（上下方向）

踏步高度（Riser height）：15.24 cm ~ 19.05 cm；樓梯寬度：≥ 55.88 cm（兩側(cè)有垂直障礙）；踏步深度（Tread depth）：≥ 30.48 cm ± 5.08 cm

小型凹陷測試

寬度分別為：

50% 機(jī)器人寬度；100% 機(jī)器人寬度；1 m；2 m

地面過渡測試

在硬質(zhì)測試表面：跨越高度15 mm 金屬門檻

從硬質(zhì)到軟質(zhì)表面：跨越高度15 mm 金屬門檻

從軟質(zhì)到硬質(zhì)表面：跨越高度15 mm 金屬門檻

豁免條件

如果機(jī)器人重量 ≤ 7 kg，且形狀不會在傾倒時造成傷害，可免除地面過渡測試。

排除條件

如果機(jī)器人規(guī)格明確排除某些高度變化，并且有符合 Clause 8 的安全功能檢測并避免這些情況，則無需測試。

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