無人機(jī)測試系統(tǒng)由無人機(jī)電子圍欄空域識別系統(tǒng)、地面識別系統(tǒng)、無人機(jī)測試設(shè)備、無人機(jī)測試基準(zhǔn)站和無人機(jī)飛行性能測試軟件五部分組成。通過數(shù)據(jù)采集、存儲、回讀、判定的形式，滿足對無人機(jī)飛行高度、飛行速度、飛行半徑、飛行距離、懸停精度、飛行姿態(tài)電子圍欄和地面遠(yuǎn)程識別等飛行參數(shù)的檢測。

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更新時(shí)間
2026-04-15
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無人機(jī)飛行測試系統(tǒng)是無人機(jī)從研發(fā)設(shè)計(jì)→量產(chǎn)定型→合規(guī)適航→安全運(yùn)營全生命周期的核心支撐，直接決定無人機(jī)的性能上限、安全底線，無人機(jī)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化、專業(yè)化、規(guī)?；闹匾A(chǔ)設(shè)施。

隨著GB42590-2023的執(zhí)行，引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化發(fā)展，無人機(jī)飛行測試系統(tǒng)各機(jī)載設(shè)備的安全性、可靠性越來越多地引起人們的關(guān)注，建立第三方測試檢測監(jiān)管機(jī)構(gòu)，構(gòu)建一套全面的無人機(jī)飛行性能測試系統(tǒng)已迫在眉睫。基于 GB42590-2023的無人機(jī)測試系統(tǒng)，助力無人機(jī)飛行性能第三方測試檢測監(jiān)管職能。輔助完成了jingyong無人機(jī)、植保無人機(jī)等多種機(jī)型的檢測。

無人機(jī)飛行性能測試系統(tǒng)遵循標(biāo)準(zhǔn)如下：

《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)安全要求》（GB 42590-2023）

《民用多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)試驗(yàn)方法》（GB/T 38058-2019）

《植保無人飛機(jī) 質(zhì)量評價(jià)技術(shù)規(guī)范》（NY/T 3213-2018）

《基于多旋翼無人駕駛航空器的道路交通事故現(xiàn)場勘查系統(tǒng)》（GAT1382-2018）

《無人駕駛航空器系統(tǒng) 第 1 部分：通用技術(shù)要求》 (GA/T 1411.1-2017)

《無人駕駛航空器系統(tǒng) 第 2 部分：無人直升機(jī)系統(tǒng)》 (GA/T 1411.2-2017)

《無人駕駛航空器系統(tǒng) 第 3 部分：多旋翼無人駕駛航空器系統(tǒng)》 (GA/T 1411.3-2017)

《無人駕駛航空器系統(tǒng) 第 4 部分：固定翼無人駕駛航空器系統(tǒng)》 (GA/T 1411.4-2017)

《農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)》（DB36/T 930-2016）

《公共安全無人機(jī)系統(tǒng)通用標(biāo)準(zhǔn)》（Q/T JYEV-2015）

系統(tǒng)架構(gòu)

無人機(jī)測試系統(tǒng)組成部分如下。

無人機(jī)測試系統(tǒng)組成：

1 無人機(jī)飛行性能測試系統(tǒng)

2 無人機(jī)電子圍欄空域識別

3 無人機(jī)地面識別系統(tǒng)

4 無人機(jī)測試設(shè)備

5 無人機(jī)測試基準(zhǔn)站

6 無人機(jī)飛行性能測試軟件

基于無線數(shù)據(jù)通信傳輸（4G通信）無人機(jī)測試系統(tǒng)使用 RTK(Real-Time Kinematic)技術(shù)，采用 GPS的載波相位觀測量，并利用了 RTK 基準(zhǔn)站和無人機(jī)測試設(shè)備之間觀測誤差的空間相關(guān)性，通過差分的方式減小誤差，從而實(shí)現(xiàn) cm 級的高精度定位。